ให้ความรู้เรื่องขวดแก้ว

คริส เมย์ นักวิทยาศาสตร์จากห้องปฏิบัติการเทคโนโลยีกระตุ้นการทำงานของมหาวิทยาลัยซาร์ลันด์อธิบายว่า "เราต้องการให้มือหุ่นยนต์ของเรามีคุณสมบัติที่หลากหลายของมนุษย์ กล้ามเนื้อเทียมของมันควรจะสามารถส่งแรงมหาศาลได้ด้วยวิธีการที่เรียบง่ายและกะทัดรัด" เมื่อเร็วๆ นี้ มีการนำเสนอมือหุ่นยนต์ในระหว่างการประชุมที่ Forschungszentrum Informatik ในเมืองคาร์ลสรูเออ เป็นตัวอย่างของขั้นตอนใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ภายใต้ขอบเขตของโครงการ DEXMART ของยุโรป ในช่วง 4 ปีที่ผ่านมา นักวิทยาศาสตร์นานาชาติได้พัฒนาแนวคิดต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการมุ่งเน้นที่การเพิ่มความอเนกประสงค์ที่หุ่นยนต์สองแขนสามารถนำไปใช้ได้ สหภาพยุโรปสนับสนุนกลุ่มวิจัยเป็นจำนวนเงิน 6.3 ล้านยูโร Hartmut Janocha ศาสตราจารย์ด้าน Process Automation แห่งมหาวิทยาลัย Saarland อธิบายว่า “เมื่อหุ่นยนต์ช่วยงานในบ้านหรือช่วยคนจากอาคารที่ถูกไฟไหม้ ขวดแก้ว พวกมันต้องมีมือจับที่แข็งแรงแต่ในขณะเดียวกันก็อ่อนโยน” ความท้าทายอยู่ที่การพยายามทำให้เทคโนโลยีที่จำเป็นพอดีกับแขนหุ่นยนต์ โดยที่ไม่แตกต่างจากแขนมนุษย์ในแง่ของขนาดและรูปแบบ “เราเกิดแนวคิดที่เรียบง่ายแต่มีประสิทธิภาพมาก: การใช้เชือกที่บิดด้วยมอเตอร์ขนาดเล็กที่มีความเร็วสูง เราจะสามารถออกแรงดึงสูงภายในพื้นที่ที่มีขนาดกะทัดรัด” นักวิจัยด้านเมคคาทรอนิกส์ May อธิบาย หุ่นยนต์เซ็นเซอร์และควบคุม มือสามารถสัมผัสวัตถุต่าง ๆ เพื่อจับและยกขึ้นและวางลงในตำแหน่งใหม่อย่างนุ่มนวล สายโพลีเมอร์ที่แข็งแรงมากช่วยให้นักวิจัยของซาร์บรึคเคินสามารถยกน้ำหนัก 5 กิโลกรัมขึ้น 30 มม. ภายในเสี้ยววินาที โดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กและสายยาว 20 ซม. “นิ้วหุ่นยนต์แต่ละนิ้ว ซึ่งเหมือนกับนิ้วมนุษย์ประกอบด้วยสามส่วน สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำโดยใช้เส้นเอ็นแต่ละเส้น” คริส เมย์ แอคชูเอเตอร์จิ๋วรุ่นใหม่อธิบาย มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กทำงานด้วยความเร็วสูงและแรงบิดเล็กน้อยบน ลำดับที่ 5 นิวตัน-มิลลิเมตร “ความสามารถของมือหุ่นยนต์นั้นใกล้เคียงกับของมนุษย์มากจนการมองเห็นของหุ่นยนต์ในฐานะผู้ช่วยส่วนตัวในครัวเรือน ในห้องผ่าตัด ตลอดจนในโรงงานอุตสาหกรรมนั้นมีความสมจริงมากยิ่งขึ้น เรา สันนิษฐานว่าการรวมกันของมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กที่มีสายบิดเป็นที่น่าสนใจสำหรับการใช้งานอื่น ๆ เช่นกัน