การสำรวจทางดาราศาสตร์โดยเฉพาะครั้งแรก

ต้นทศวรรษ 1970 มีการจัดตั้งการสำรวจทางดาราศาสตร์โดยเฉพาะครั้งแรกสำหรับดาวเคราะห์น้อยใกล้โลก นั่นคือ Palomar Planet-Crossing Asteroid Survey (PCAS) ซึ่งก่อตั้งโดย Eugene Shoemaker และ Eleanor Helin การสำรวจนี้ใช้จานถ่ายภาพและเครื่องเปรียบเทียบการกะพริบเพื่อระบุดาวเคราะห์น้อยและดาวหางดวงใหม่ ในปี 1980 Eugene Shoemaker และ Carolyn ภรรยาของเขาได้ก่อตั้ง Palomar Asteroid and Comet Survey (PACS) PACS ใช้ฟิล์มถ่ายภาพ Kodak Tech-Pan 4415 ที่มีความไวสูงและกล้องจุลทรรศน์สามมิติเพื่อตรวจจับดาวเคราะห์น้อยและดาวหางใกล้โลก ตำแหน่งทางโหราศาสตร์ที่แม่นยำถูกวัดโดยใช้เครื่องมือโฟโตไมโครเดนซิโตมิเตอร์ที่ตั้งอยู่ที่หอดูดาวโลเวลล์ โครงการ PACS ประสบความสำเร็จอย่างมาก และในปี 1993 ได้รวมการค้นพบดาวหางชูเมกเกอร์-เลวี 9 ที่น่าประหลาดใจ ซึ่งเป็น ดาวเคราะห์ หางที่ดาวพฤหัสบดีจับและแยกออกจากกัน สนามแรงโน้มถ่วง ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2537 กล้องโทรทรรศน์ภาคพื้นและอวกาศของโลกล้วนเล็งไปที่ดาวพฤหัสบดี และโลกต่างเฝ้าดูด้วยความตกตะลึงเมื่อเศษชิ้นส่วนของดาวหาง SL-9 ที่แตกสลายจำนวนมากพุ่งเข้าสู่ดาวพฤหัสบดีทีละชิ้น ปล่อยระเบิดออกมาอย่างเหลือเชื่อ เพิ่มเติมเกี่ยวกับ SL-9 ได้ที่ ดาวหางชูเมกเกอร์-เลวีชนกับดาวพฤหัสบดี